不規則發生是由[小康峰]開發的機器人儀器，作為其ITP論文工作的一部分。 這是一個帶有12個串弓的陣列的MIDI儀器，安裝在圓形淋浴桿上。 每個弓的末端都有一個調諧鍵。 每個弦每個都選擇利用單獨安裝的臂。 一個伺服控制拾取的向下運動，而另一個控制軸的旋轉。 阻尼器同樣連接到每個臂。 串振動被轉移到橋下的雲杉音箱。 在下面，您可以在ITP展會上看到Gizmodo的視頻。 檢查Xiaoyang]的Flickr設置為開發過程的圖片加上機制的一些早期視頻。